Lập trình Phay CNC hệ Fanuc với lệnh G68 (G69): Xoay gốc tọa độ

Khi bạn học Phay CNC, trong bảng G-code của hệ Fanuc, có mã lệnh G68 và G69. Chức năng của chúng là: Xoay gốc tọa độ lập trình.

Cú Pháp:

(Mặc định lập trình trên mặt phẳng XY, G17)

• Kích hoạt lệnh: G68 X_Y_R;

• Hủy lệnh : G69;

Trong đó:

• X_Y_: là tọa độ tâm xoay.

• R: Góc xoay, số gia nhỏ nhất là 0.001⁰ , phạm vi từ -360⁰  đến 360⁰.

Một số lưu ý khi sử dụng lệnh:

• Nếu sử dụng lệnh G68 mà không ghi tọa độ X_Y_ trong cú pháp lệnh thì máy sẽ hiểu tâm xoay chính là vị trí dao đang đứng trước khi kích hoạt lệnh.

• Nếu góc xoay không được thiết lập trong chương trình thì máy sẽ tự hiểu giá trị góc quay được thiết lập trong tham số Parameter.

• Lệnh G69 có thể đứng độc lập hoặc đứng chung với các lệnh khác trong cùng một dòng lệnh. Tuy nhiên, nếu nó đứng chung với các lệnh di chuyển thì các lệnh này phải được lập trình tuyệt đối.

Để hiểu rõ hơn, ta thực hiện các ví dụ sau!

II. Chuẩn bị Phôi, dao, máy trên phần mềm mô phỏng SSCNC:

• Các bạn chọn phôi có kích thước 400x400x30 (mm). Gốc tọa độ Set ở giữa phôi.

 Dùng dao phay ngón (Endmill) đường kính 12mm.

• Thiết lập gốc tọa độ lập trình ở vị trí tâm phôi, Z zero trên mặt phôi. Lưu gốc tọa độ và ô nhớ G54 trong bảng Offset.

Kết quả bạn có như hình:

II. Sử dụng lệnh G68 cho chương trình đơn giản:

Trong mục này, chúng ta sẽ viết một chương trình đơn giản trên để chạy 1 hình chữ nhật có kích thước (đường lập trình) là 100x50 (mm), cắt sâu 1 mm trong 2 trường hợp:

• Không dùng lệnh G68

• Có sử dụng G68. 

1. Chương trình không sử dụng G68:

Bạn nhập vào máy CNC chương trình sau:

Kết quả sau khi mô phỏng được như hình bên phải

2. Chương trình có sử dụng G68:

Bạn nhập vào máy CNC chương trình sau:

Kết quả sau khi mô phỏng được như hình bên phải

3. Chạy mô phỏng chương trình CNC:

Cho mô phỏng cả 2 chương trình trên cùng 1 phôi, bạn có được sự khác biết như hình sau:

Như vậy, qua ví dụ trên bạn đã biết được cách sử dụng lệnh G68 và G69.

Hãy tự thực hành thêm để có thể sử dụng thuần thục hơn.

III. Sử dụng lệnh G68 kết hợp với chương trình con:

Bây giờ, chương trình không đơn giản chỉ phay sâu 1 lớp  và chỉ 1 hình chữ nhật như trên nữa.

Ta sẽ phay 6 hình chữ nhật quay quanh tâm và mỗi hình cắt sâu 10 mm, mỗi lớp cắt vẫn là 1 mm.  

Nhập chương trình O0008 vô máy CNC làm chương trình con, nội dung như sau:

Tiếp theo, nhập chương trình chính O0009 vô máy CNC, nội dung như sau:

Hãy cho máy CNC mô phỏng, ta có kết quả như hình trên.

Ở chương trình trên, bạn phải gọi chương trình con đến 6 lần, tương ứng với 6 đối tượng cần được gia công. Tuy không đến nỗi chương trình quá dài, nhưng với một người lập trình chuyên nghiệp họ sẽ có cách làm cho nó ngắn lại hơn rất nhiều bằng cách thêm một "Chương Trình Cháu" hỗ trợ cho chương trình Con.

Làm như vậy ta sẽ dễ quản lý đường chạy dao hơn và nếu muốn sửa chữa chương trình cũng rất dễ dàng.

Các bạn suy nghĩ xem chương trình lúc này sẽ như thế nào?

Bên cạnh đó, chương trình này chưa sử dụng G41 và G42 để bù dao theo đường kính, bạn đọc hãy thêm vào xem kết quả ra sao nhé.

Trong giới hạn bài viết này chỉ đề cập đến lệnh G68, vậy nên có những thắc mắc nào, bạn hãy vui lòng gửi mail về địa chỉ: cammechco@gmail.com để được giải đáp.

Chúc các bạn học được nhiều điều bổ ích!

• CS1: 151 Đào Duy Anh, Phường 9, Q. Phú Nhuận.  SĐT: 093.888.3911
• CS2: Tòa nhà Bách Khoa Computer, 261 Lý Thường Kiệt, Phường 15, Quận 11. SĐT: 093.888.5911